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C
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C
#include "main.h"
|
||
/* 变量声明区 */
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||
uchar Key_Slow_Down; // 按键减速专用变量
|
||
uchar Seg_Buf[8] = {10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10}; // 数码管显示数据存放数组
|
||
uchar Seg_Point[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; // 数码管小数点数据存放数组
|
||
uchar Seg_Pos; // 数码管扫描专用变量
|
||
uint Seg_Slow_Down; // 数码管减速专用变量
|
||
uchar ucLed[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; // Led显示数据存放数组
|
||
|
||
uchar Seg_show_mode; // 显示界面 0频率 1湿度 2测距 3参数
|
||
uchar celi_mode; // 参数界面 0频率 1湿度 2距离
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/*时间*/
|
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uint time_1s;
|
||
uint time_up_1s;
|
||
uchar time_100ms;
|
||
uchar pwn_count;
|
||
/*测量数据*/
|
||
uint freq;
|
||
uchar humidity;
|
||
uchar distance;
|
||
|
||
uint freq_demo = 9000;
|
||
uint humidity_demo = 40;
|
||
uint dis_demo = 60;
|
||
bit dis_flag; // 0为cm，1为m
|
||
bit freq_flag; // 0为Hz，1为kHz
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||
|
||
bit reset_relay_flag;
|
||
uchar relay_count;
|
||
bit light_flag;
|
||
void init_Seg_LED() // 初始化数码管和LED
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||
{
|
||
uchar i;
|
||
for (i = 0; i < 8; i++)
|
||
{
|
||
ucLed[i] = 0;
|
||
Seg_Buf[i] = 10;
|
||
Seg_Point[i] = 0;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/* 键盘处理函数 */
|
||
void Key_Proc()
|
||
{
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||
static uchar Key_Val, Key_Down, Key_Old, Key_Up; // 按键专用变量
|
||
if (Key_Slow_Down)
|
||
return;
|
||
Key_Slow_Down = 1; // 键盘减速程序
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||
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||
Key_Val = Key_Read(); // 实时读取键码值
|
||
Key_Down = Key_Val & (Key_Old ^ Key_Val); // 捕捉按键下降沿
|
||
Key_Up = ~Key_Val & (Key_Old ^ Key_Val); // 捕捉按键上降沿
|
||
Key_Old = Key_Val; // 辅助扫描变量
|
||
if (Key_Down == 4)
|
||
{
|
||
Seg_show_mode = (++Seg_show_mode) % 4;
|
||
celi_mode = 0;
|
||
init_Seg_LED();
|
||
}
|
||
if (Seg_show_mode == 3 && Key_Down == 5)
|
||
{
|
||
celi_mode = (++celi_mode) % 3;
|
||
init_Seg_LED();
|
||
}
|
||
if (Key_Down == 6)
|
||
{
|
||
switch (Seg_show_mode)
|
||
{
|
||
case 2:
|
||
dis_flag ^= 1;
|
||
Seg_Point[5] = 0;
|
||
break;
|
||
case 3:
|
||
/* 参数设置 */
|
||
switch (celi_mode)
|
||
{
|
||
case 0:
|
||
/* 频率参数 */
|
||
freq_demo = (freq_demo + 500 > 12000) ? 1000 : freq_demo + 500;
|
||
break;
|
||
case 1:
|
||
/*湿度参数*/
|
||
humidity_demo = (humidity_demo + 10 > 60) ? 10 : humidity_demo + 10;
|
||
break;
|
||
case 2:
|
||
/*距离参数*/
|
||
dis_demo = (dis_demo + 10 > 120) ? 10 : dis_demo + 10;
|
||
break;
|
||
}
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
if (Key_Down == 7)
|
||
{
|
||
switch (Seg_show_mode)
|
||
{
|
||
case 0:
|
||
/* 频率显示 */
|
||
freq_flag ^= 1;
|
||
Seg_Point[6] = 0;
|
||
break;
|
||
case 3:
|
||
/* 参数设置 */
|
||
switch (celi_mode)
|
||
{
|
||
case 0:
|
||
/* 频率参数 */
|
||
freq_demo = (freq_demo - 500 < 1000) ? 12000 : freq_demo - 500;
|
||
break;
|
||
case 1:
|
||
/*湿度参数*/
|
||
humidity_demo = (humidity_demo - 10 < 10) ? 60 : humidity_demo - 10;
|
||
break;
|
||
case 2:
|
||
/*距离参数*/
|
||
dis_demo = (dis_demo - 10 < 10) ? 120 : dis_demo - 10;
|
||
break;
|
||
}
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
if (Key_Down == 7 && Seg_show_mode == 1)
|
||
reset_relay_flag = 1; // 按下开始计时
|
||
else
|
||
reset_relay_flag = 0;
|
||
// 抬起检测
|
||
if (Key_Up == 7 && time_up_1s >= 1000)
|
||
reset_relay_flag = 0;
|
||
}
|
||
|
||
/* 信息处理函数 */
|
||
void Seg_Proc()
|
||
{
|
||
uchar temp_freq, i, temp_dis;
|
||
if (Seg_Slow_Down)
|
||
return;
|
||
Seg_Slow_Down = 1; // 数码管减速程序
|
||
humidity = Ad_Read(0x03) / 51.0 * 20;
|
||
/*湿度处理*/
|
||
if (humidity > 80)
|
||
Da_Write(255);
|
||
else if (humidity < humidity_demo)
|
||
Da_Write(51);
|
||
else
|
||
Da_Write(255 - 204 * (80 - humidity) / (80 - humidity_demo));
|
||
/*测距处理*/
|
||
distance = Ut_Wave_Data();
|
||
if (distance > dis_demo)
|
||
{
|
||
Relay(1);
|
||
relay_count++;
|
||
EEPROM_Write(&relay_count, 0, 1);
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
Relay(0);
|
||
}
|
||
switch (Seg_show_mode)
|
||
{
|
||
case 0:
|
||
/* 频率显示 */
|
||
Seg_Buf[0] = 11; // F
|
||
// KHz
|
||
if (freq_flag)
|
||
{
|
||
temp_freq = freq / 100;
|
||
Seg_Buf[3] = temp_freq / 10000 % 10;
|
||
Seg_Buf[4] = temp_freq / 1000 % 10;
|
||
Seg_Buf[5] = temp_freq / 100 % 10;
|
||
Seg_Buf[6] = temp_freq / 10 % 10;
|
||
Seg_Buf[7] = temp_freq % 10;
|
||
Seg_Point[6] = 1;
|
||
for (i = 3; i < 6; i++)
|
||
{
|
||
if (Seg_Buf[i] == 0)
|
||
Seg_Buf[i] = 10;
|
||
else
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
// Hz
|
||
else
|
||
{
|
||
Seg_Buf[3] = freq / 10000 % 10;
|
||
Seg_Buf[4] = freq / 1000 % 10;
|
||
Seg_Buf[5] = freq / 100 % 10;
|
||
Seg_Buf[6] = freq / 10 % 10;
|
||
Seg_Buf[7] = freq % 10;
|
||
for (i = 3; i < 7; i++)
|
||
{
|
||
if (Seg_Buf[i] == 0)
|
||
Seg_Buf[i] = 10;
|
||
else
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
break;
|
||
case 1:
|
||
/*湿度显示*/
|
||
Seg_Buf[0] = 12; // H
|
||
Seg_Buf[6] = humidity / 10 % 10;
|
||
Seg_Buf[7] = humidity % 10;
|
||
break;
|
||
case 2:
|
||
/*测距*/
|
||
Seg_Buf[0] = 13; // A
|
||
if (dis_flag)
|
||
{
|
||
Seg_Buf[5] = distance / 100;
|
||
Seg_Buf[6] = distance / 10 % 10;
|
||
Seg_Buf[7] = distance % 10;
|
||
Seg_Point[5] = 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
Seg_Buf[5] = (distance / 100 == 0) ? 10 : distance / 100;
|
||
Seg_Buf[6] = distance / 10 % 10;
|
||
Seg_Buf[7] = distance % 10;
|
||
}
|
||
|
||
break;
|
||
case 3:
|
||
/*参数*/
|
||
Seg_Buf[0] = 14; // P
|
||
Seg_Buf[1] = celi_mode + 1;
|
||
switch (celi_mode)
|
||
{
|
||
case 0:
|
||
/* 频率 */
|
||
temp_freq = freq_demo / 100;
|
||
Seg_Buf[5] = (temp_freq / 100 == 0) ? 10 : temp_freq / 100;
|
||
Seg_Buf[6] = temp_freq / 10 % 10;
|
||
Seg_Buf[7] = temp_freq % 10;
|
||
Seg_Point[6] = 1;
|
||
break;
|
||
case 1:
|
||
/* 湿度 */
|
||
Seg_Buf[6] = humidity_demo / 10;
|
||
Seg_Buf[7] = humidity_demo % 10;
|
||
break;
|
||
case 2:
|
||
/* 距离 */
|
||
temp_dis = dis_demo / 10;
|
||
Seg_Buf[6] = temp_dis / 10;
|
||
Seg_Buf[7] = temp_dis % 10;
|
||
Seg_Point[6] = 1;
|
||
break;
|
||
}
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/* 其他显示函数 */
|
||
void Led_Proc()
|
||
{
|
||
|
||
switch (Seg_show_mode)
|
||
{
|
||
case 0:
|
||
ucLed[0] = 1;
|
||
break;
|
||
case 1:
|
||
ucLed[1] = 1;
|
||
break;
|
||
case 2:
|
||
ucLed[2] = 1;
|
||
break;
|
||
case 3:
|
||
ucLed[0] = (celi_mode == 0) ? light_flag : 0;
|
||
ucLed[1] = (celi_mode == 1) ? light_flag : 0;
|
||
ucLed[2] = (celi_mode == 2) ? light_flag : 0;
|
||
break;
|
||
}
|
||
ucLed[3] = (freq > freq_demo);
|
||
ucLed[4] = (humidity > humidity_demo);
|
||
ucLed[5] = (distance > dis_demo);
|
||
}
|
||
|
||
/* 定时器0中断初始化函数 */
|
||
void Timer0Init(void) // 1毫秒@12.000MHz
|
||
{
|
||
AUXR &= 0x7F; // 定时器时钟12T模式
|
||
TMOD &= 0xF0; // 设置定时器模式
|
||
TMOD |= 0x05; // 设置定时器0为16位不重载
|
||
TL0 = 0; // 设置定时初始值
|
||
TH0 = 0; // 设置定时初始值
|
||
TF0 = 0; // 清除TF0标志
|
||
TR0 = 1; // 定时器0开始计时
|
||
}
|
||
|
||
void Timer2_Init(void) // 1毫秒@12.000MHz
|
||
{
|
||
AUXR &= 0xFB; // 定时器时钟12T模式
|
||
T2L = 0x18; // 设置定时初始值
|
||
T2H = 0xFC; // 设置定时初始值
|
||
AUXR |= 0x10; // 定时器2开始计时
|
||
IE2 |= 0x04; // 开定时器2中断
|
||
EA = 1; // 总中断打开
|
||
}
|
||
void Timer3_Init(void) // 100微秒@12.000MHz
|
||
{
|
||
T4T3M &= 0xFD; // 定时器时钟12T模式
|
||
T3L = 0x9C; // 设置定时初始值
|
||
T3H = 0xFF; // 设置定时初始值
|
||
T4T3M |= 0x08; // 定时器3开始计时
|
||
IE2 |= 0x20; // 开定时器3中断
|
||
EA = 1; // 总中断打开
|
||
}
|
||
|
||
/* 定时器2中断服务函数 */
|
||
void Timer2Server() interrupt 12
|
||
{
|
||
if (++Key_Slow_Down == 10)
|
||
Key_Slow_Down = 0; // 键盘减速专用
|
||
if (++Seg_Slow_Down == 500)
|
||
Seg_Slow_Down = 0; // 数码管减速专用
|
||
if (++Seg_Pos == 8)
|
||
Seg_Pos = 0; // 数码管显示专用
|
||
if (++time_1s == 1000)
|
||
{
|
||
freq = TH0 << 8 | TL0;
|
||
TH0 = 0;
|
||
TL0 = 0;
|
||
time_1s = 0;
|
||
}
|
||
if (reset_relay_flag)
|
||
{
|
||
if (++time_up_1s >= 1000)
|
||
{
|
||
time_up_1s = 1000;
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
time_up_1s = 0;
|
||
}
|
||
if (++time_100ms == 100)
|
||
light_flag ^= 1;
|
||
Seg_Disp(Seg_Pos, Seg_Buf[Seg_Pos], Seg_Point[Seg_Pos]);
|
||
Led_Disp(Seg_Pos, ucLed[Seg_Pos]);
|
||
}
|
||
void Timer3Server() interrupt 19
|
||
{
|
||
if (++pwn_count == 10)
|
||
pwn_count = 0;
|
||
if (freq > freq_demo)
|
||
MOTOR(pwn_count <= 8);
|
||
else
|
||
MOTOR(pwn_count <= 2);
|
||
}
|
||
void Delay750ms() //@12MHz
|
||
{
|
||
unsigned char i, j, k;
|
||
|
||
_nop_();
|
||
_nop_();
|
||
i = 35;
|
||
j = 51;
|
||
k = 182;
|
||
do
|
||
{
|
||
do
|
||
{
|
||
while (--k)
|
||
;
|
||
} while (--j);
|
||
} while (--i);
|
||
}
|
||
|
||
/* Main */
|
||
void main()
|
||
{
|
||
System_Init();
|
||
EEPROM_Read(&relay_count, 0, 1);
|
||
Timer0Init();
|
||
Timer2_Init();
|
||
Timer3_Init();
|
||
while (1)
|
||
{
|
||
Key_Proc();
|
||
Seg_Proc();
|
||
Led_Proc();
|
||
}
|
||
} |