203 lines
5.1 KiB
C
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C
#include "main.h"
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/* LED显示 */
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uchar ucLed[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
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/* 数码管显示 */
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uchar Seg_Slow_Down; // 数码管减速
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uchar Seg_Buf[8] = {5, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10}; // 数码管显示的值
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uchar Seg_Pos; // 数码管指示
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uchar Seg_Point[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; // 某位是否显示小数点
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/* 界面显示 */
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uchar Seg_show_mode; // 0 测距 1 参数 2 记录
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uchar Control_mode; // 0 按键 1 旋钮
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/* 键盘方面 */
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uchar Key_Slow_Down;
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/* 数据 */
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uchar Distance_value; // 距离测量数据
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uchar Para_max = 60; // 参数上限
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uchar Para_min = 10; // 参数下限
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uchar Wring_count; // 报警次数
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bit Wring_flag; // 报警标志
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uchar Para_mode; // 0 不控制 1 上限 2 下限
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uchar Vol_level; // 电压等级，用于控制上下限 1 2 3 4
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bit Led_show_flag; // LED闪烁
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/* 时间 */
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uchar time_100ms;
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/* 键盘处理函数 */
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void Key_Proc()
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{
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static uchar Key_Val, Key_Down, Key_Up, Key_Old;
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if (Key_Slow_Down)
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return;
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Key_Slow_Down = 1;
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Key_Val = Key_Read();
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Key_Down = Key_Val & (Key_Old ^ Key_Val);
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Key_Up = ~Key_Val & (Key_Old ^ Key_Val);
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Key_Old = Key_Val;
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if (Key_Down == 4)
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Seg_show_mode = (++Seg_show_mode) % 3;
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if (Key_Down == 5)
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{
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if (Seg_show_mode == 1)
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Control_mode = (++Control_mode) % 2;
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if (Seg_show_mode == 2)
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Wring_count = 0;
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Para_mode = 0; // 这里切换的时候将旋钮调整的上下限模式重置，防止出现bug
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}
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if (Seg_show_mode == 1)
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{ // 按键控制模式
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if (Control_mode == 0)
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{
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if (Key_Down == 9)
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Para_max = (Para_max + 10 > 90) ? 50
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: Para_max + 10;
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if (Key_Down == 8)
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Para_min = (Para_min + 10 > 40) ? 0
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: Para_min + 10;
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}
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// 旋钮控制模式
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else
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{
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if (Key_Down == 9)
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Para_mode = 1;
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if (Key_Down == 8)
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Para_mode = 2;
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}
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}
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}
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/* 数码管处理函数 */
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void Seg_Proc()
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{
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uchar i;
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if (Seg_Slow_Down)
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return;
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Seg_Slow_Down = 1;
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Distance_value = Ut_Wave_Data();
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// 超出上下限
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if ((Distance_value < Para_min || Distance_value > Para_max))
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{
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// 没有报警的时候
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if (Wring_flag == 0)
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{
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Wring_count++;
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Wring_flag = 1;
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}
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}
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// 没有超出上下限，拉低报警flag，准备下一次报警
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else
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{
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Wring_flag = 0;
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}
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// 当我们处于旋钮控制才进行采集电压
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if (Control_mode == 1)
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{
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Vol_level = Ad_Read(0x03) / 51;
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Vol_level = (Vol_level >= 4) ? 4 : Vol_level; // 限制一下，防止出现判定5的极端情况
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if (Para_mode == 1)
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Para_max = Vol_level * 10 + 50;
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else if (Para_mode == 2)
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Para_min = Vol_level * 10;
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}
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switch (Seg_show_mode)
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{
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case 0:
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/* 测距界面 */
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Seg_Buf[0] = 11; // A
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for (i = 1; i < 5; i++)
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{
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Seg_Buf[i] = 10;
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}
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Seg_Buf[5] = (Distance_value / 100 % 10 == 0) ? 10
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||
: Distance_value / 100 % 10;
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||
Seg_Buf[6] = ((Distance_value / 10 % 10 == 0) && (Seg_Buf[5] == 10)) ? 10
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||
: Distance_value / 10 % 10;
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||
Seg_Buf[7] = Distance_value % 10;
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||
break;
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case 1:
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/* 参数界面 */
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Seg_Buf[0] = 12; // P
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Seg_Buf[1] = Control_mode + 1;
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||
Seg_Buf[2] = 10;
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||
Seg_Buf[3] = Para_min / 10 % 10;
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||
Seg_Buf[4] = Para_min % 10;
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||
Seg_Buf[5] = 13; //-
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||
Seg_Buf[6] = Para_max / 10 % 10;
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||
Seg_Buf[7] = Para_max % 10;
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||
break;
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case 2:
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/* 记录界面 */
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Seg_Buf[0] = 14; // E
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for (i = 1; i < 7; i++)
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{
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||
Seg_Buf[i] = 10;
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||
}
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||
Seg_Buf[7] = (Wring_count > 9) ? 13
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||
: Wring_count;
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break;
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}
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||
}
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/* LED处理函数 */
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void Led_Proc()
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{
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ucLed[0] = (Seg_show_mode == 0);
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ucLed[1] = (Seg_show_mode == 1);
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||
ucLed[2] = (Seg_show_mode == 2);
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||
ucLed[7] = (Wring_flag == 0) ? 1
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: Led_show_flag;
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||
}
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/* 定时器0中断初始化 */
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void Timer0_Init(void) // 1毫秒@12.000MHz
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{
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AUXR &= 0x7F; // 定时器时钟12T模式
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TMOD &= 0xF0; // 设置定时器模式
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TL0 = 0x18; // 设置定时初始值
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||
TH0 = 0xFC; // 设置定时初始值
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||
TF0 = 0; // 清除TF0标志
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||
TR0 = 1; // 定时器0开始计时
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ET0 = 1;
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EA = 1;
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}
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/* 定时器0中断函数 */
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void Timer0_ISR(void) interrupt 1
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{
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if (++Key_Slow_Down == 10)
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Key_Slow_Down = 0;
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if (++Seg_Slow_Down == 500)
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Seg_Slow_Down = 0;
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||
if (++Seg_Pos == 8)
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||
Seg_Pos = 0;
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||
if (Wring_flag)
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||
{
|
||
if (++time_100ms == 100)
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||
{
|
||
time_100ms = 0;
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||
Led_show_flag ^= 1;
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||
}
|
||
}
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||
else
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||
{
|
||
time_100ms = 0;
|
||
}
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||
Seg_Disp(Seg_Pos, Seg_Buf[Seg_Pos], Seg_Point[Seg_Pos]);
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||
Led_Disp(Seg_Pos, ucLed[Seg_Pos]);
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||
}
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void main()
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{
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System_Init();
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Timer0_Init();
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while (1)
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{
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||
Key_Proc();
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Seg_Proc();
|
||
Led_Proc();
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||
}
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||
} |