51_LanQiaoBei/模板/蓝桥杯全模块测试例程/超声波测距模块/User/main.c
2025-04-13 01:02:19 +08:00

83 lines
1.8 KiB
C

#include "main.h"
/* LED显示 */
uchar ucLed[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
/* 数码管显示 */
uchar Seg_Slow_Down; // 数码管减速
uchar Seg_Buf[8] = {5, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10}; // 数码管显示的值
uchar Seg_Pos; // 数码管指示
uchar Seg_Point[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; // 某位是否显示小数点
/* 键盘方面 */
uchar Key_Slow_Down;
/* 数据 */
uchar dis;
/* 键盘处理函数 */
void Key_Proc()
{
static uchar Key_Val, Key_Down, Key_Up, Key_Old;
if (Key_Slow_Down)
return;
Key_Slow_Down = 1;
Key_Val = Key_Read();
Key_Down = Key_Val & (Key_Old ^ Key_Val);
Key_Up = ~Key_Val & (Key_Old ^ Key_Val);
Key_Old = Key_Val;
}
/* 数码管处理函数 */
void Seg_Proc()
{
if (Seg_Slow_Down)
return;
Seg_Slow_Down = 1;
dis = Ut_Wave_Data();
Seg_Buf[0] = dis / 1000 % 10;
Seg_Buf[1] = dis / 100 % 10;
Seg_Buf[2] = dis / 10 % 10;
Seg_Buf[3] = dis % 10;
}
/* LED处理函数 */
void Led_Proc()
{
}
/* 定时器0中断初始化 */
void Timer0_Init(void) // 1毫秒@12.000MHz
{
AUXR &= 0x7F; // 定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; // 设置定时器模式
TL0 = 0x18; // 设置定时初始值
TH0 = 0xFC; // 设置定时初始值
TF0 = 0; // 清除TF0标志
TR0 = 1; // 定时器0开始计时
ET0 = 1;
EA = 1;
}
/* 定时器0中断函数 */
void Timer0_ISR(void) interrupt 1
{
if (++Key_Slow_Down == 10)
Key_Slow_Down = 0;
if (++Seg_Slow_Down == 500)
Seg_Slow_Down = 0;
if (++Seg_Pos == 8)
Seg_Pos = 0;
Seg_Disp(Seg_Pos, Seg_Buf[Seg_Pos], Seg_Point[Seg_Pos]);
Led_Disp(Seg_Pos, ucLed[Seg_Pos]);
}
void main()
{
System_Init();
Timer0_Init();
while (1)
{
Key_Proc();
Seg_Proc();
Led_Proc();
}
}