#include <ultrasound.h>
#include "intrins.h"

sbit Tx = P1^0;
sbit Rx = P1^1;

void Delay12us()		//@12.000MHz
{
    unsigned char i;

    _nop_();
    _nop_();
    i = 38;
    while (--i);
}

void Ut_Wave_Init() //��������ʼ������ ����8��40Mhz�ķ����ź�
{
    unsigned char i;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        Tx = 1;
        Delay12us();
        Tx = 0;
        Delay12us();
    }
}

unsigned char Ut_Wave_Data() //超声波距离读取函数
{
    unsigned int time;//时间储存变量
    CMOD =  0x00;//配置PCA工作模式
    CH = CL = 0;//复位计数值 等待超声波信号发出
    Ut_Wave_Init();//发送超声波信号
    CR = 1;//开始计时
    while((Rx == 1) && (CF == 0));//等待接受返回信号或者定时器溢出
    CR = 0;//停止计时
    if(CF == 0) //定时器没有溢出
    {
        time = CH << 8 | CL;//读取当前时间
        return (time * 0.017);//返回距离值
    }
    else
    {
        CF = 0;//清除溢出标志位
        return 0;
    }
}