51 lines
1.0 KiB
C
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1.0 KiB
C
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#include <ultrasound.h>
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#include "intrins.h"
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sbit Tx = P1 ^ 0;
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sbit Rx = P1 ^ 1;
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void Delay12us() //@12.000MHz
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{
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unsigned char i;
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_nop_();
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_nop_();
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i = 38;
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while (--i)
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;
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}
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void Ut_Wave_Init()
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{
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unsigned char i;
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for (i = 0; i < 8; i++)
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{
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Tx = 1;
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Delay12us();
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Tx = 0;
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Delay12us();
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}
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}
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unsigned char Ut_Wave_Data() // 超声波距离读取函数
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{
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unsigned int time; // 时间储存变量
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TMOD &= 0x0f; // 配置PCA工作模式
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TH1 = TL1 = 0; // 复位计数值 等待超声波信号发出
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Ut_Wave_Init(); // 发送超声波信号
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TR1 = 1; // 开始计时
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while ((Rx == 1) && (TF1 == 0))
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; // 等待接受返回信号或者定时器溢出
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TR1 = 0; // 停止计时
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if (TF1 == 0) // 定时器没有溢出
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{
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time = TH1 << 8 | TL1; // 读取当前时间
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return (time * 0.017); // 返回距离值
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}
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else
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{
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TF1 = 0; // 清除溢出标志位
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return 0;
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}
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}
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